Atenção postagem Original aki! Quem nunca quis montar um robô que desvia de obstáculos, seja para somente se divertir ou obter mais experiência na área da robótica. Neste tutorial vamos demonstrar passo a passo como montar o seu robô que desvia de obstáculos, desde a mecânica, passando pela eletrônica e por fim chegando a programação. Então bora projetar! Aqui temos a lista de materiais: 1 - Arduino NANO ou UNO ; 1 - Ponte H - Com L298N ; 1 - Bateria de 7 à 12 VCC como no Minimo 3A; 2 - Motores com caixa de redução e rodas ; 1 - Sensor HC - SR04 ; 1 - Roda boba que de a altura correta para o seu robô, entre a base e onde a roda toca o chão deve ter uma distância de 4,5 cm; 2 - Parafusos de diâmetro de 3 mm e comprimento de 10 mm e duas porcas; 1 - Parafusos de diâmetro de 5 mm e comprimento de 50 mm com uma ruela e uma porca; 1 - Presilha plástica; 1 - Prancheta para anotações em MDF ou um pedaço de MDF de 19 cm x 12 cm. E aqui a lista de ferramentas...
ARDUINO Como fazer um servo 360° PWM a partir de um 180° Aprenda neste tutorial rápido como converter seus servos 180° em 360° hackeando a placa eletrônica, para usar em seus projetos eletrônicos. O código #include Servo Servo1; #define potPin A0 #define servoPin 3 void setup() { Serial.begin(9600); Servo1.attach(servoPin); }//endSetup void loop() { Servo1.write(map(analogRead(potPin), 0, 1023, 0, 180)); Serial.print("Angulo: "); Serial.println(map(analogRead(potPin), 0, 1023, 0, 180)); delay(15); }//endLoop Meu Instagram amador_project https://www.instagram.com/amador_project/
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